«Возраст» Кущино можно определить предположительно. Как и многие другие в округе, село возникло в конце ХУ11 века.
Первое письменное упоминание о селе обнаружено в итоговой ведомости пятой ревизии (перепись населения 1795 года).
Поселение относилось к Алексеевской вотчине графа Николая Петровича, а потом его сына Дмитрия Николаевича Шереметьевых.
Долгое время жители относились к приходу Казанской Божей матери слободы Варваровки.
Села Кущинского округа основаны выходцами из Украины, о чем говорят фамилии, диалект, устно-поэтические и этнографические традиции. Эти села продолжительное время входили в пределы Воронежского края.
Стихийное заселение не оставило документальных свидетельств о происхождении географических названий.